中国人的姓氏是血脉延续的标志，是从原始社会的母系氏族制演变而来。秦汉以前姓氏有别、分而为二，姓出于母系（女子），氏出于男子，氏是姓的分支。故古老的姓都带有“女”子旁，如：炎帝为姜姓，黄帝为姬姓，舜帝为妫姓，夏禹为姒姓，他们的后裔又分出很多氏，这些“氏”自周代后又演变为“姓”。

于姓在当今中国姓氏中排名第二十八。于姓出自姬姓，是西周王族的后代。西周初期，周武王姬发把自己的第二个儿子封在于，称作“于叔”，建立了于国。于叔的子孙，就用国名作为自己的姓氏，从此姓于。

于姓的来源和

出自姬姓，为周武王姬发的后代，以国为氏。据《新唐书·宰相世系表》所载，周武王克商后，大举分封诸侯，其第儿子邘叔被封在邘国，即今河南省沁阳县北部西万镇邘邰村，后来，邘叔的子孙就以国为氏，有的姓了邘；有的则去邑旁姓于，是为河南于氏，史称于姓正宗。

据《路史》所载，东海（大致相当今山东东南及江苏苏北以东地带）有于公裔孙，本为汉人，随拓拔珪迁徙至代北（大致相当今山西代县、繁峙、五台、原平一带），为万忸于氏（鲜卑复姓），魏孝文帝迁都洛阳进行汉化改革时，恢复为于姓。

为唐淳于氏避讳改姓。据《古今姓氏书辩证》等所载，淳于公子孙，以国名为氏。唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏。至唐宪宗李纯时，为避讳（“纯”“淳”同音），复姓淳于氏改为于氏。到了宋代，又有部分于姓恢复淳于姓。