姓氏起源：

1、出自祁姓：刘姓最早一支刘姓源自尧的后裔刘累，刘累为刘姓始祖，形成于夏朝后期。刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，被孔甲赐姓为御龙氏。刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南，后来死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地逃到鲁县。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓；

2、出自封赏：公元202年，刘邦在洛阳成为皇帝之后，并赐予有功的将士为刘姓；

3、西汉初年：由于当时的匈奴族比较强盛，汉高族刘邦采取和亲政策，把皇室宗女嫁给了匈奴单于为妻，按照匈奴的风俗，匈奴的贵族都必须跟从母性，因此其子孙后代就都姓刘；

4、北魏时期：孝文帝在太和二十年，自山西大同迁都洛阳后，于496年实行汉化改革，于是就将鲜卑族改为刘姓；

5、唐末五代时期：突厥别部的一个部族冒称是刘邦的后裔，因此其子孙后代就姓刘了；

6、出自姬姓：一支形成于夏朝，出自刘累；一支形成于春秋时期，系以祀为姓。

刘氏早期主要是在北方发展繁衍。汉朝是刘姓的鼎盛和发展时期，汉高祖刘邦建立西汉王朝后，分封同姓于各地，其后支派繁衍，于是彭城、尉氏、临淮、南阳、广平、丹阳等地皆有刘氏。

据《中国人名大辞典》当中记载刘姓历代名人1574名，占历代名人总数的3.46%，排在姓氏名人的第四位。刘姓的著名文学家占中国历代文学家总数的4.39%，排在第四位。其中在历代帝王录上，刘氏以66位帝王而独占鳌头，领诸姓氏之先。