保险中法定收益人指的是接受保险合同利益的人，由被保险人或者投保人指定，在被保险人身亡以后，可以领取到保险金。法定受益人是指"如果被保人未指定受益人，则由他的法定继承人为受益人"。 在继承保险金时法定继承人按照第一顺序继承人、第二顺序继承人的顺序继承。第一顺序继承人：配偶、父母(包括养父母)、子女(包括非婚生子女、养子女)继承；第二顺序继承人：祖父母、外祖父母、兄弟姐妹。

一般来说，在人身保险中，都需要指定保险受益人，受益人可以是投保人，也可以是第三者。如果投保人和被保险人没有指定受益人，那么在被保险人身亡后，将有被保险人的法定继承人领取保险金。

有第一顺序继承人的，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不得继承。没有第一顺序继承人的，由第二顺序继承人继承。此时，保险金已经转为被保险人遗产的一部分，根据《继承法》第33条规定：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。如果法定受益人接受保险金（已转化为遗产），就需要偿还被保险人生前的债务，并按所继承的金额交纳个人所得税、遗产税。